维克多：满足三大标准的XiL验证系统

在智能底盘整个开发测试的过程中，可追溯性是一个很重要的话题。

2024年8月28日，在汽车新技术展上，维克多汽车技术有限公司商业开发经理欧健介绍到，维克多的解决方案以CANoe工具为核心，集仿真、测试设计、自动化测试执行、车辆动力学仿真及报告生成于一体，通过总线接口卡、VT系统，以及丰富的第三方接口连接控制器，形成闭环测试体系。

其中，可追溯性贯穿测试流程，通过测试用例编写软件与第三方测试管理平台的无缝对接，实现了双向可追溯性。

维克多汽车技术有限公司商业开发经理

以下为演讲内容整理:

未来EE架构的整体趋势如下图所示，包括从传感器、执行器到功能域控，再到区域控制、云端后台。智能底盘的发展尤为聚焦于功能域控与区域控制器两大核心。

图源:演讲嘉宾素材

众多OEM把悬架系统作为进入底盘域控自研的切入点，同时，Tier 1厂商也在积极研发或已实现底盘域控方案。然而，实现智能底盘的全面域控的开发和测试仍面临诸多挑战。

Vector作为测试领域的先锋企业，专注于提供测试工具解决方案，应对包括ISO26262、ISO21434等功能安全与网络安全标准在内的法规要求。

高模块化与开放性的解决方案

在整个开发测试的过程中，可追溯性是一个很重要的话题。针对底盘域的独特性，如多变体及复杂通讯技术，测试系统需具备高度仿真能力，涵盖电机、发动机、环境及驾驶员模型等，各模型对算力也提出不同需求。

我们的解决方案以CANoe工具为核心，集仿真、测试设计、自动化测试执行、车辆动力学仿真及报告生成于一体，通过总线接口卡、VT系统，以及丰富的第三方接口连接控制器，形成闭环测试体系。可追溯性贯穿整个测试流程，通过测试用例编写软件vTESTstudio与第三方测试管理平台的无缝对接，实现双向可追溯性。

高精度车辆动力学模型与场景仿真能力是我们的软件DYNA4的亮点，支持传感器、场景、车辆动力学仿真，打包后可在CANoe执行。面对智能底盘的跨域融合趋势，如与智能驾驶域的整合，我们的测试系统均能全面支持。

DYNA4在车辆动力学领域深耕多年，覆盖乘用车、商用车、卡车及拖车挂车，支持ASAM OpenDrive、OpenScenario和OSI，支持静态环境、动态交通流、传感器模型接口等。基于Simulink的底层架构确保了高度的模块化和开放性，既可独立使用，也可嵌入CANoe系统或打包至第三方平台，灵活应对各种测试需求。

图源:演讲嘉宾素材

该方案在车辆动力学领域具有强大仿真能力，它全面支持燃油车、混合动力汽车、电动车等多种动力类型。DYNA4拥有丰富的模型库，不仅涵盖查表建模方式，还支持悬架等硬点配置的建模。开发过程中，丰富的控制模块模型可直接应用。DYNA4底层基于Simulink，确保了高度的模块化和扩展性。

谈及智能底盘，我们的系统能够与智驾域紧密耦合，实现场景加载、ADAS功能验证。DYNA4支持传感器配置，如通过视频注入接口卡为ECU提供摄像头数据，以测试智能悬架场景。

为提升测试效率与可追溯性，我们重点介绍测试用例编写软件vTESTstudio，它支持多种测试用例编写方式，同时支持需求和测试用例的可追溯性矩阵。

vTESTstudio与主流需求管理软件无缝对接，通过插件快速导入需求，实现测试用例的关联与覆盖率分析。测试结果可反馈回需求管理软件。

此外，网络安全是另一大关注点。我们提供加解密、认证配置及模糊测试引擎，确保通信的完整性、准确性和私密性。模糊测试引擎支持多种模糊测试用例生成方式，自动执行并生成测试报告。

软件在环与第三方测试平台

最后，重点介绍一款面向SiL的解决方案，特别是基于AUTOSAR的开发环境。vVIRTUALtarget软件专为集中开发环境设计，该方案支持不同等级的ECU虚拟化。

图源:演讲嘉宾素材

关于系统开放性，我们支持FMI标准接口；同时，对XIL API的支持也确保了CANoe作为主控平台控制第三方台架的能力。我们拥抱开放生态，如支持微软COM接口及Python，便于工具间的耦合与集成。此外，CarMaker、LabView等第三方工具已通过我们的接口实现互联。最后，我们自定义了一系列接口，如SIL Adapter、Silkit，专用于SIL的仿真连接，以及高速通信协议FDX等。

有限公司商业开发经理欧健于2024年8月28日在汽车新技术展发表的《满足ISO 26262，ISO 21434和ASPICE开发体系的XiL验证系统》主题演讲。)